Brzdová kapalina, druh hydraulické kapaliny, se používá pro diskové i bubnové brzdové a spojkové systémy motorových vozidel a motocyklů. Nedostatek brzdové kapaliny může být důvodem selhání brzd.
Hlavní rolí brzdové kapaliny je přenášení brzdné síly od hlavního brzdového válce k brzdovým mechanismům jednotlivých kol. Brzdová kapalina ale také maže a chrání před korozí jednotlivé části hydrauliky.